RV減速機作為一種小體積,大傳動比,零背隙,高傳動/體積比的減速機,是精密機械工業(yè)的一個突出之作。減速機里面完全是由高精度的元件,齒輪相互嚙合,對材料科學,精密加工裝備,加工精度,裝配技術(shù),高精度檢測技術(shù)提出了較高的要求。RV減速機減速效果主要由兩個部組成:
第1減速部
是正齒輪減速機構(gòu)。輸入軸的旋轉(zhuǎn)從輸入齒輪傳遞到直齒輪,按齒數(shù)比進行減速。
第2減速部
是差動齒輪減速機構(gòu)。直齒輪與曲柄軸相連接,變?yōu)榈?減速部的輸入。在曲柄軸的偏心部分,通過滾動軸承安裝RV齒輪。另外,在外殼內(nèi)側(cè)僅比RV齒輪數(shù)多一個的針齒,以同等的齒距排列。
如果固定外殼轉(zhuǎn)動直齒輪,則RV齒輪由于曲柄軸的偏心運動也進行偏心運動。此時如果曲柄軸轉(zhuǎn)動一周,則RV齒輪就會沿與曲柄軸相反的方向轉(zhuǎn)動一個齒。這個轉(zhuǎn)動被輸出到第2減速部的軸。將軸固定時,外殼側(cè)成為輸出側(cè)。